Kurz erklärt
Der Vorgang, bei dem ein Nutzer oder System beweist, dass es wirklich die Identität ist, die es vorgibt zu sein — z. B. durch Passwort, Zertifikat oder biometrisches Merkmal.
Genauer
Authentifizierung ("Wer bist du?") ist von Autorisierung ("Was darfst du?") zu unterscheiden — die beiden werden oft verwechselt, sind aber unabhängige Schritte: erst wird die Identität geprüft, dann wird anhand dieser Identität entschieden, welche Rechte gelten. Eine Session hält den Zustand "bereits authentifiziert" für nachfolgende Anfragen, damit der Nutzer sich nicht bei jeder einzelnen Aktion neu ausweisen muss.