Kurz erklärt
Das Lastenheft beschreibt die Anforderungen des Kunden, das Pflichtenheft die Umsetzung durch den Auftragnehmer.
Genauer
Lastenheft: Anforderungen und Wünsche des Auftraggebers („Was soll das System leisten?“). Pflichtenheft: (grobes) Datenverarbeitungskonzept des Auftragnehmers zur Umsetzung des Lastenhefts („Wie und womit wird es umgesetzt?“). Die Projektdokumentation ist etwas Drittes: die Darstellung der Vorgehensweise durch den Prüfling.